几种AI解决方法

---

人工智能遵循着：感知->思考->行动
决策方法：有限状态机（Finite-State Machines），分层状态机（Hierarchical Finite-State Machines），行为树（Behavior Trees），效用系统（Utility Systems），目标导向型行动计划（Goal-Oriented Action Planners），分层任务网络（Hierarchical Task Networks）

有限状态机

FSM是一个可以枚举出有限个状态，并且这些个状态在特定条件下能够来回切换的机器。是一种设计模式

• 假设存在3个状态：巡逻（patrol），查看（investigate），攻击（attack）。正常状态为巡逻，当听到动静时会变为查看状态，若发现敌人则变为攻击状态，或者一段时间后回到巡逻状态。打死敌人之后或脱离范围，则回到巡逻状态

• 每个状态用一个类表示

  1 2 3 4 5

  public interface IState { virtual void OnEnter(); }